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2025년 07월 31일 09:53 성상우 기자

[더벨]하이젠알앤엠, "휴머노이드 액추에이터" 국가 R&D 총괄 주관기관 선정

하이젠알앤엠이 휴머노이드 로봇 핵심부품인 액추에이터 국산화를 주도하게 됐다.

하이젠알앤엠은 산업통상자원부가 지난 29일 발표한 국가 R&D 사업과제 '휴머노이드 액추에이터 개발' 프로젝트의 총괄 주관기관으로 선정됐다고 31일 밝혔다. 총 사업비 94억원 규모로 이달부터 42개월간 진행되는 프로젝트다. 사업비 중 79억원을 정부가 지원한다.

하이젠알앤엠은 총괄 주관기관이면서 휴머노이드 전신 구성이 가능한 액추에이터(구동모듈) 시리즈 개발(2세부)을 주도한다. 로봇핸드개발(1세부)을 주관하는 만드로와 원익로보틱스, 브이디, 한국과학기술연구원(KIST), 한국생산기술연구원(KITECH), 한양대 ERICA캠퍼스, 블루로빈 등과 컨소시엄을 구성했다. 휴머노이드 로봇 제작을 통해 제조와 서비스 영역 실증을 진행한다는 방침이다.

글로벌 AI 휴머노이드 개발 경쟁 과정에서 국내 소부장산업 경쟁력을 체계적으로 육성하는 계기가 될 것이란 게 회사 측 설명이다. 특히 하반신 고속이동과 상반신의 정교한 조작이 가능하도록 개발하는 차세대 액추에이터는 AFPM(Axial Flux Permanent Magnet)모터, 역구동성과 정밀제어가 가능한 감속기, 중력·마찰보상과 유연 제어기능이 내장된 서보드라이브 등 신개념 기술을 적용된다는 점이 특징이다. 글로벌 휴머노이드 생태계에 액추에이터 선택의 폭을 넓히고 다양화 함으로 새로운 전기를 마련할 것으로 보고 있다.

하이젠알앤엠 관계자는 "이번 과제를 통해 성능은 물론 원가경쟁력도 높은 제품을 개발할 것"이라며 "국내는 물론 세계를 향한 사업화 도전을 계속할 것"이라고 말했다.

성상우 기자 info@thebell.co.kr

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