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ETRI, KG모빌리티-소디스 손잡고 "차세대 자율주행 AI" 개발
국내 연구팀이 KG모빌리티, 소디스와 함께 AI 기반 자율주행 기술을 개발해 실제 차량에 적용한다.
ETRI(한국전자통신연구원)는 AI로봇연구본부가 완성차 제조사 KG모빌리티, 자율주행 전문기업 소디스와 함께 '차세대 엔드투엔드(E2E) 자율 주행 기술' 상용화에 나선다고 17일 밝혔다.
실제 도로 주행 데이터를 활용해 AI가 인간과 유사한 방식으로 도로 환경을 이해하도록 하는 기술이다. 복잡한 교차로나 다양한 도로 환경에서도 차량이 스스로 향후 진행 방향과 가속·감속 여부를 제어한다.
기존 자율주행 시스템이 고가의 '라이다'(LiDAR) 센서를 사용했다면, 연구팀은 카메라 중심의 시각 정보에 AI의 논리적 판단 능력을 결합했다. 최소한의 센서 구성으로 자율주행하는 셈이다.
이때 ETRI가 개발한 △혼잡한 도로 환경에서 위험 상황을 예측하고 최적의 주행 행동을 결정하는 강화학습 기반 AI 소프트웨어 △악천후나 예측하기 어려운 도로 환경에서도 안정적인 주행을 가능하게 하는 인지·판단 AI 소프트웨어가 적용됐다.
연구팀은 산업계와 손잡고 실제 도로에서 수집된 대규모 주행 데이터와 차량의 움직임 정보를 AI 학습에 활용할 계획이다. KG모빌리티가 실제 차량 주해 데이터와 시험 인프라를 제공한다. ETRI와 소디스는 차세대 E2E 자율주행 소프트웨어 개발 및 통합 시스템 구축을 담당한다.
최정단 ETRI AI로봇연구본부장은 "국가 R&D(연구· 개발) 사업을 통해 확보한 AI 기술과 대규모 실제 주행 데이터를 기반으로 E2E 자율주행 데이터 구축 및 활용 가이드라인을 제시하고, 산업 전반이 활용할 수 있는 자율주행 데이터를 만들겠다"고 했다.
한편 ETRI는 과학기술정보통신부와 IITP(정보통신기획평가원), 자율주행기술개발혁신사업단(KADIF)의 지원을 받았다.
박건희 기자 wissen@mt.co.kr
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