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“사람보다 유연하다”…보스턴다이나믹스, ‘아틀라스’ 기계체조 공개
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현대차그룹, 美 HMGMA 생산라인 적용 테스트 착수  보스턴다이나믹스가 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스(Atlas)’의 고난도 기계체조 동작을 공개하며 상용화 단계 진입을 예고했다. 보스턴다이나믹스는 5일(현지시간) 자사 유튜브 채널을 통해 아틀라스의 동작 영상을 공개했다. 연구용이 아닌 개발형 모델의 실제 작동 장면이 공개된 것은 이번이 처음이다. 영상에서 아틀라스는 물구나무 자세로 시작해 양손만으로 몸을 지탱한 채 수평 자세를 유지하고, 이어 ‘L-시트(L-sit)’ 동작을 수행한다. 이후 몸을 뒤집어 자연스럽게 직립 자세로 복귀한다. L-시트는 두 손으로 몸을 지지한 상태에서 하체를 직각으로 유지하는 고난도 체조 동작이다. 이번 동작은 단순 반복 움직임이 아니라 상체·코어·팔 관절을 동시에 정밀 제어해야 가능한 수준이다. 특히 접지 면적이 극히 제한된 양손만으로 전신을 안정적으로 지탱했다는 점에서 기술 완성도가 한 단계 올라섰다는 평가다. 핵심은 제어 방식이다. 아틀라스에는 강화학습 기반 전신 제어 기술이 적용됐다. 로봇이 시뮬레이션과 시행착오를 반복하며 스스로 균형과 움직임 전략을 학습하는 구조다. 접촉 상태 변화와 자세 전환이 연속되는 복잡한 작업에서 기존 방식 대비 유연성이 높다. 이번에 공개된 모델은 개발형 초기 버전으로 기체 측면에 ‘001’ 일련번호가 부여됐다. 앞서 1월 ‘CES 2026’에서도 아틀라스 연구형 모델이 개발형 모델을 소개하는 모습을 연출하며 화제가 되기도 했지만 당시에도 개발형 모델은 작동하지 않는 상태였다. 산업적 활용 가능성도 확인됐다. 아틀라스는 비정형 자세에서 작업 수행과 중량물 취급이 가능한 수준의 균형 제어 능력을 확보했다는 평가다. 이는 제조 현장에서의 공정 자동화 범위를 확대할 수 있는 요소다. 현대자동차그룹은 아틀라스를 미국 ‘현대차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA)’ 생산라인에 투입해 공정 단위별 검증을 진행할 계획이다. 로봇이 실제 생산 환경에서 작업 효율을 얼마나 끌어올릴 수 있을지가 관건이다. 업계에서는 이번 공개를 계기로 휴머노이드 로봇이 연구 단계를 넘어 제조 현장으로 빠르게 확산될 가능성에 주목하고 있다. <저작권자 ⓒ 이투데이 무단전재/재배포 금지>
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