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티로보틱스, 국내 최초 방사성폐기물 처분시설 무인화 실증 참여
티로보틱스는 한국로봇산업진흥원이 주관하는 '2026년도 사회문제해결형 대규모 융합 로봇 실증사업'에 경북ICT융합산업진흥협회(GBICT), 한국원자력환경공단(KORAD), 클로봇과 함께 컨소시엄으로 최종 선정됐다.
이번 과제는 '고위험 방사성 폐기물 안전관리를 위한 다종로봇 운영 실증'이다. 방사성폐기물 처분시설 주요 공정을 로봇으로 자동화하는 국내 최초 실증사업이다.
실증은 경북 경주 한국원자력환경공단 방사성폐기물 처분시설에서 진행된다. 실증은 안전감시와 방사성폐기물 물류 분야로 구성되며 티로보틱스는 방사성폐기물 물류 공정을 담당한다. 감시와 순찰, 폐기물 이송, 장입, 선별 등 기존 작업자가 수행하던 공정에 다양한 로봇을 적용해 방사선 피폭 위험을 최소화하고 작업 안전성과 운영 효율성을 높이는 것이 목표다.
티로보틱스는 무인지게차와 AMR, 팔레타이징 로봇 등 방사성폐기물 고중량 물류 자동화 솔루션을 공급한다. 무인지게차가 창고의 방사성폐기물 드럼을 AMR에 적재하면 AMR이 장입 위치까지 운반하고 팔레타이징 로봇이 최종 장입 작업을 수행하는 방식이다. 이를 통해 창고부터 작업 현장까지 이어지는 통합 물류 자동화 시스템을 구현한다.
이번 사업은 단순한 실증사업을 넘어 산업용 로봇의 적용 범위를 일반 제조공장을 넘어 사람의 접근이 어려운 고위험 산업 현장까지 확대했다는 점에서 의미가 크다. 원자력 시설은 높은 안전성과 정밀성이 동시에 요구되는 대표적인 특수 산업이다. 작업자의 피폭 위험을 줄이면서도 안정적인 작업을 수행할 수 있는 로봇 기술의 중요성이 지속적으로 커지고 있다.
티로보틱스 관계자는 "방사성폐기물 처분시설은 산업 현장 가운데서도 가장 높은 수준의 안전성과 신뢰성이 요구되는 환경"이라며 "이번 실증은 티로보틱스의 산업용 로봇과 AMR 기술이 고난도 작업환경에서도 활용될 수 있음을 입증하는 중요한 계기"라고 말했다.
한편 티로보틱스는 반도체 및 디스플레이용 진공 로봇을 개발하는 로봇 전문기업이다. 신성장 동력으로 공장 자동화용 물류 로봇(AGV·AMR) 사업을 전개하고 있다.
박기영 기자 pgys@mt.co.kr
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