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KGM, 토레스 EVX 자율주행 로보택시 투입…강남 전역으로 서비스 확대
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센서 40여개→20여개로 경량화…자율주행 AI 기술 고도화 운행구역 20.4㎢로 확대…어린이보호구역 자율주행도 추진  KG모빌리티(KGM)가 토레스 EVX 기반 2세대 자율주행 로보택시를 서울 강남 일대에 투입한다. 기존 코란도 EV에 이어 차량을 추가 공급하고 운행 지역도 강남 자율주행자동차 시범운행지구 전역으로 확대한다. KGM은 자율주행 기술기업 SWM.ai(에스더블유엠)과 협력해 서울시가 주관하는 구역형 로보택시 서비스 '강남 심야 자율주행택시' 사업에 토레스 EVX를 추가 공급한다고 2일 밝혔다. 강남 심야 자율주행택시는 이용 수요 증가에 대응해 지난달 20일부터 확대 운영되고 있다. KGM은 기존에 투입된 코란도 EV에 더해 자율주행 고도화 기술을 적용한 2세대 자율주행 로보택시 토레스 EVX를 공급한다. 토레스 EVX 기반 로보택시에는 다양한 첨단 센서 시스템과 제어 기술, 안전 사양이 적용됐다. 전기차 파워트레인을 기반으로 기존보다 넓어진 서비스 지역에서 장시간 운송 서비스를 수행할 수 있도록 했다. 에스더블유엠은 기존 자율주행 택시를 운영하며 축적한 주행 데이터를 바탕으로 자율주행 AI 기술도 고도화했다. 이를 토레스 EVX의 첨단 센서와 결합해 기존 40여개에 달했던 센서를 20여개로 줄이는 데 성공했다. 센서 구성을 효율화하면서도 자율주행에 필요한 인지·판단 능력을 확보하는 데 초점을 맞췄다. 로보택시 운행 범위도 넓어진다. 기존 강남구와 서초구 일대 일부 구간에서 '강남 자율주행자동차 시범운행지구' 전역인 20.4㎢로 서비스 지역을 확대한다. 어린이보호구역을 포함한 전 구간에서 자율주행하는 방안도 추진한다. 올해 1월 자동차관리법 시행규칙 등이 개정되면서 교통약자 보호구역 내 자율주행차의 수동 운전 의무가 폐지됐다. 안전운행계획을 마련해 국토교통부 허가를 받으면 어린이보호구역 등에서도 자율주행이 가능하다. KGM과 에스더블유엠은 관련 허가 절차를 거쳐 확대된 서비스 구역 전반에서 자율주행이 가능하도록 할 계획이다. KGM은 토레스 EVX 공급을 통해 실제 도심 운행 환경에서 자율주행 기술의 실증 범위를 넓히고 향후 미래 모빌리티 분야의 기술 경쟁력을 강화한다는 방침이다. <저작권자 ⓒ 이투데이 무단전재/재배포 금지>
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