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2026년 09월 08일 18:18 류준영 기자

LG전자·노타·모빌린트 뭉쳤다…국산 NPU로 휴머노이드 두뇌 만든다

AI 모델 경량화·최적화 기술기업 노타가 LG전자, 모빌린트와 손잡고 국산 온디바이스 AI 반도체 기반 휴머노이드 개발에 나선다.

노타는 산업통상자원부와 한국산업기술기획평가원(KEIT)이 추진하는 'K-온디바이스 AI 반도체 기술개발 사업'의 휴머노이드 분야 3세부 과제 주관기관으로 선정됐다고 8일 밝혔다.

이번 사업은 국산 온디바이스 AI 반도체를 활용해 복잡한 일상 공간에서 주변 환경을 인식하고 인간 수준의 작업을 수행하는 자율형 휴머노이드를 개발하는 것이 목표다.

LG전자가 전체 사업을 총괄하며 휴머노이드 시스템 개발을 맡고, 모빌린트는 국산 NPU를, 노타는 AI 모델을 NPU와 실제 로봇 환경에 맞게 구동하는 최적화 소프트웨어를 각각 담당한다.

노타가 주관하는 '휴머노이드 AI 모델 최적화' 과제는 로봇에 탑재되는 비전언어행동모델(VLA)을 경량화하고 모빌린트 NPU에 맞춰 최적화하는 것이 골자다. AI 모델과 NPU, 로봇을 연결하는 최적화가 독립된 세부과제로 편성됐다는 점에서, 최적화 기술이 피지컬 AI 구현의 핵심 축으로 자리 잡았다는 평가가 나온다. 노타로서는 모바일과 엣지, 데이터센터에서 쌓은 AI 최적화 기술을 피지컬 AI에 본격 적용하는 사례이기도 하다.

피지컬 AI는 카메라로 들어오는 영상을 실시간으로 처리해 주변 환경을 인식하고 곧바로 행동해야 한다. 비전언어행동모델의 추론이 늦어지면 변화한 상황을 제때 반영하지 못해 행동의 정확성과 안정성이 떨어질 수 있다. 전력과 연산 자원이 제한된 로봇 내부에서도 성능을 유지하면서 추론 속도를 끌어올리는 최적화가 필수적인 이유다.

노타는 토큰 압축과 양자화, 프루닝, 지식증류, 레이어별 최적화 등을 적용해 성능 저하를 최소화하면서 모델 크기와 연산량, 메모리 사용량을 줄일 계획이다. 이렇게 경량화한 모델을 모빌린트 NPU의 연산 구조에 맞게 변환하고 실시간 추론 환경과 워크로드 연계 모듈을 구축한 뒤, NPU와 휴머노이드가 통합된 환경에서 실시간 구동 성능과 자원 활용 효율을 검증한다.

비전언어행동모델이 로봇 내부에서 구동되면 휴머노이드는 외부 서버에 의존하지 않고 스스로 환경을 인식·판단해 행동할 수 있다. 서버와 데이터를 주고받는 과정이 줄어 통신 지연이 최소화되고 실시간 제어 성능이 높아지며, 민감한 데이터의 외부 전송이 줄어 보안성도 강화된다. 연산 효율이 개선되는 만큼 전력 소모도 낮출 수 있다.

채명수 노타 대표는 "이번 과제는 노타가 축적해 온 AI 최적화 기술을 국산 NPU 기반 휴머노이드에 적용하는 중요한 사례"라며 "휴머노이드를 시작으로 다양한 로봇과 자동차, 산업장비 등 실시간 온디바이스 AI가 필요한 피지컬 AI 전반으로 기술 적용과 사업 기회를 넓혀가겠다"고 말했다.

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