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기업개요
종목명   피앤에스미캐닉스 진행상황   공모주
시장구분   코스닥 종목코드   460940
업종   그 외 기타 의료용 기기 제조업
대표자   박광훈 기업구분   중소일반
본점소재지   서울특별시 영등포구 선유로 70 (문래동3가, 우리벤처타운2)509호
홈페이지   www.walkbot.co.kr 대표전화   02-2632-3084
최대주주   -
매출액   5,215 (백만원) 법인세비용차감전
계속사업이익
  1,680 (백만원)
순이익   1,503 (백만원) 자본금   2,540 (백만원)

공모정보
총공모주식수   1,350,000 주 액면가   500 원
상장공모   신주모집 : 1,350,000 주 (100%) 
희망공모가액   14,000 ~ 17,000 원 청약경쟁률  
확정공모가   - 공모금액   18,900 (백만원)
주간사   키움증권 주식수: 337,500~405,000 주   /   청약한도: 20,000~25,000 주

공모청약일정
주요일정 수요예측일   2024.07.11  ~   2024.07.17
공모청약일   2024.07.22  ~   2024.07.23
배정공고일(신문)   2024.07.25 (주간사 홈페이지 참조)
납입일   2024.07.25
환불일   2024.07.25
상장일   2024.07.31
공모사항
확정공모가   -
   주당액면가 :  500 원
   희망공모가액 :  14,000 ~ 17,000 원
총공모주식수   1,350,000 주
   공모금액 : 18,900 (백만원)




우리사주조합   주      청약증거금율 : 100%
기관투자자등   945,000~1,012,500 주  (70.0~75.0%)    최고한도 :  - 주
일반청약자   337,500~405,000 주  (25.0~30.0%)    청약증거금율 : 50%
 청약 최고한도 :  20,000~25,000  최저 :  - 주
IR일정
IR일자  2024.07.15 IR장소/시간    기관 :
  일반 : 한국IR협의회-온라인 PM 04:30
수요예측결과
기관경쟁률  의무보유확약  0.00%
신규상장
신규상장일  2024.07.31 현재가  - 원 (%)


본질가치분석
주당 순자산가치 평가 (단위 : 원, 주)
자본총계 7,825,389,377
무형자산 등 차감 44,474,270
이연자산 연부채
순자산 총계 7,780,915,107
기말 발행주식수 5,081,240
자산가치 1,531원


주당 수익가치 (평가법 1) (단위 : 원, 주, %)
구분 2024년 1분기 2023년 2022년
순이익 24,178,632 1,410,469,786 1,503,069,100
발행주식수 5,081,240 5,081,240 5,081,240
주당 이익(EPS) 19 278 296
가중평균 EPS 152
자본환원율(%) 10%
수익가치 (평가법 1) 1,520원


주당 본질가치 (평가법 1) (단위 : 원)
구분 자산가치 수익가치(평가1)
1주당 금액 1,531 1,520
본질가치 (평가법 1) 1,524원



 피앤에스미캐닉스 재 무 비 율  
구분 2023.12.312022.12.312021.12.31
안정성 부채비율 19.06 %  37.80 %  85.62 %  
유동비율 543.64 %  302.37 %  221.52 %  
수익성 자기자본수익률 18.30 %  24.82 %  43.35 %  
영업이익률 21.95 %  38.65 %  36.22 %  
성장성 매출액증가율 15.25 %  -10.32 %  91.38 %  
영업이익증가율 -34.54 %  -3.91 %  301.14 %  


 피앤에스미캐닉스 주 가 지 표
구 분 2023.12.312022.12.312021.12.31
  EPS (주당순이익) 277 원  296 원  385 원  
  PER (주가수익비율)
  공모가 대비
61.26  57.47  44.21  
  BPS (주당순자산가치) 1,516 원  1,192 원  887 원  
  PBR (주가순자산비율) 11.21  14.27  19.17  
  SPS (주당매출액) 1,183 원  1,026 원  1,144 원  
  PSR (주가매출액비율) 14.38  16.57  14.86  

공모분석

1.사업현황

-당사는 1997년 창사이래로 (법인전환 2003년) 국내 과학기술 연구단체와 공동으로 첨단 휴머노이드 로봇, 서비스 로봇 및 제반의 첨단 로봇기술들과 의료/자동화 관련 다양한 제품들을 설계 개발/제작을 진행하였습니다. 이러한 연구개발 활동을 통해 고도화된 로봇기술들을 꾸준히 내 재화하였으며 로봇제품을 자체 개발할 수 있는 기술과 시스템을 구축하였습니다.

2000년대 초부터 현재까지 당사가 지향하는 목표는, 첨단의 로봇기술을 활용하여 인간 생활에 도움을 줄 수 있고 인간의 삶의 질을 향상시킬 수 있는 환자맞춤형 로봇제품을 개발하는 것이며 신체적 장애를 가진 고령층이나 사회적으로 취약한 소외계층에게 도움을 주는 실용적인 로봇기술의 개발입니다. 당사의 지향 목표를 실현하기 위하여 2005년 보행장애환자를 위한 댐핑형 관절 운동기 개발을 시작으로, 2011년 대한민국 제1호 보행재활로봇시스템을 성공적으로 자체 개발하여 제품화에 성공하였습니다. 이후 제품군을 다양화하여 성인용 S모델, 소아용 K모델, 글로벌 G모델, 고급형 P모델 등을 출시하였습니다.

당사의 주력제품 Walkbot은 첨단 환자맞춤형 보행재활훈련 로봇시스템(Robot Assisted Gait Training System)이며, 의료기기 3등급 로봇보조정형용운동장치입니다. Walkbot은 세계 최초 유일의 고관절, 슬관절, 족관절 3-Joint 훈련을 통해 뇌졸중, 척수손상, 파킨슨병에 의한 보행장애, 다발성 근경화증, 소아마비 등의 신경학적 손상이나 근골격계 질환에 의해 보행능력을 상실한 환자들에게 개인별로 최적화된 인간형 걸음동작과 다양한 훈련프로그램을 제공하여 치료의 효과를 극대화하는 환자맞춤형 보행재활로봇 시스템입니다.

전세계적으로 고관절, 슬관절, 족관절의 재활훈련을 함께 제공하는 보행훈련로봇시스템은 전세계적으로 Walkbot이 유일합니다. 족관절 구동 시스템에 의해 로봇 보행훈련시 올바른 땅짚기 훈련이 가능함으로써 지면반발력 효과(자연스러운 중력의 변화와 체중의 무게중심의 이동)를 향상시키고, 저하된 환자의 배측굴곡과 저측굴곡으로 이루어진 발목운동을 개선하여 인간의 정상보행과 유사한 올바른 보행훈련서비스를 환자에게 제공합니다. 또한 보행능력 상실에 따라 근육이 수축되고 관절에 변형이 생긴 환자들은 족관절 엑소스켈레톤이 구비되어 있는 Walbot 로봇시스템을 착용함으로써 신체말단부터 족관절→슬관절→고관절의 관절 회전축이 올바르게 정렬되어 올바른 자세로 보행훈련을 수행할 수 있는 강점이 있습니다.

임상시험을 통해서도 Walkbot 첨단로봇보행 훈련방식이 전통적인 훈련방식에 비해 효과적인 것으로 보고되고 있습니다. Walkbot 로봇보조 보행훈련 방식과 전통적인 훈련방식의 Pre-Post 비교에서 훈련 효과가 높았음을 보여주고 있으며 추적관리(Follow-up)과정에서 Walkbot 보행훈련 방식이 전통적인 방식에 비해 임상적으로 월등히 효과적이었음을 부산대학교병원 재활의학과에서 실시한 비교 임상시험외 여러차례 임상시험을 통해 입증되었습니다.

2.매출현황

(단위 : 천원)
매출 유형 2024년 1분기 2023년 2022년 2021년
(제22기) (제21기) (제20기) (제19기)
매출액 비중 매출액 비중 매출액 비중 매출액 비중
제품 내수 250,000 27.50% 2,728,909 47.80% 942,727 19.10% 1,765,455 31.60%
수출 657,515 72.50% 2,979,817 52.20% 3,981,128 80.90% 3,817,346 68.40%
소계 907,515 100.00% 5,708,726 100.00% 4,923,855 100.00% 5,582,800 100.00%
유지보수 내수 53,384 91.60% 211,255 70.30% 217,913 74.90% 177,895 76.70%
수출 4,899 8.40% 89,372 29.70% 72,860 25.10% 54,189 23.30%
소계 58,283 100.00% 300,626 100.00% 290,774 100.00% 232,083 100.00%
합계 내수 303,384 31.40% 2,940,164 48.90% 1,160,641 22.30% 1,943,349 33.40%
수출 662,414 68.60% 3,069,189 51.10% 4,053,988 77.70% 3,871,535 66.60%
소계 965,798 100.00% 6,009,352 100.00% 5,214,629 100.00% 5,814,884 100.00%


3.재무현황

(1) 재무적 성장성
(단위 : 백만원)
구분 2021년 2022년 2023년 2024년 1분기
(제19기) (제20기) (제20기) (제22기)
매출액 5,815 5,215 6,009 966
(증감율) -91.40% (-10.3%) -15.20% (N/A)
영업이익 2,098 2,015 1,320 (-)45
(증감율) -299.20% (-4.0%) (-34.5%) (N/A)
1인당 부가가치 669 360 215 33
경상이익률 35.10% 32.20% 24.60% 3.50%


(2) 재무안성성
(단위 : 백만원)
구분 2021 년 2022 년 2023 년 2024 년 1분기 업종평균
( 제19기) ( 제20기) ( 제21기) ( 제21기)
부채비율 85.60% 37.80% 19.10% 16.80% 94.40%
자본잠식률 N/A N/A N/A N/A -
재고자산회전율 37.8회 14.0회 6.7회 2.9회 5.8회
매출채권회전율 411.7회 19.4회 9.2회 7.9회 5.4회
영업활동으로 인한 현금흐름 2,840 995 807 232 -
특정인에 대한 자금 대여 N/A N/A N/A -
자금의존 또는 자금대여 168


4.공모후 유통가능 물량(보호예수, 상장후 유통주식수)

현재 공모후 유통가능물량 매각제한물량 매각제한기간
주식수 지분율 주식수 지분율 주식수 지분율 주식수 지분율
1,224,480 24.10% 1,224,480 18.92% - 0.00% 1,224,480 18.92% 상장 후 1년
433,800 8.54% 433,800 6.70% - 0.00% 433,800 6.70%
295,840 5.82% 295,840 4.57% - 0.00% 295,840 4.57%
8,160 0.16% 8,160 0.13% - 0.00% 8,160 0.13%
440,320 8.67% 440,320 6.82% 176,182 2.72% 132,069 2.04% 상장 후 1월
132,069 2.04% 상장 후 3월
360,400 7.09% 360,400 5.59% 144,160 2.23% 108,120 1.67% 상장 후 1월
108,120 1.67% 상장 후 3월
200,160 3.94% 200,160 3.10% - 0.00% 200,160 3.09% 상장 후 1월/3월
1,754,900 34.54% 1,754,900 27.20% 563,700 8.71% 483,900 7.48% 상장 후 1월
483,900 7.48% 상장 후 3월
223,400 3.45% 상장 후 1년
363,180 7.15% 363,180 5.61% 301,500 4.66% 30,840 0.48% 상장 후 1월
30,840 0.48% 상장 후 3월
- - 1,350,000 20.86% 1,350,000 20.86% - 0.00% -
- - 40,500 0.63% - 0.00% 40,500 0.63% 상장 후 3월
5,081,240 100.00% 6,471,740 100.00% 2,535,542 39.18% 3,936,198 60.82%  


5.요약재무제표

구  분 제22기 1분기 제21기 제20기 제19기
(2024년) (2023년) (2022년) (2021년)
회계처리 기준 K-IFRS K-IFRS K-IFRS K-IFRS
감사인(감사의견) 인덕회계법인 우리회계법인 우리회계법인 감사받지 아니한
(검토) (적정) (적정)  재무제표
[유동자산] 6,995,220,786 7,013,042,771 6,241,313,340 5,775,937,838
   매출채권 189,784,426 786,656,265 519,806,918 16,984,000
   재고자산 1,476,479,721 1,191,348,705 593,058,233 153,011,988
   기타유동자산 5,328,956,639 5,035,037,801 5,128,448,189 5,605,941,850
[비유동자산] 2,147,001,881 2,159,318,865 2,103,826,626 2,591,422,145
   투자자산  -  -  -  -
   유형자산 1,578,915,845 1,593,836,602 1,512,590,541 1,547,517,951
   무형자산 44,474,270 46,999,551 38,999,628 29,705,480
   기타비유동자산 523,611,766 518,482,712 552,236,457 1,014,198,714
자산총계 9,142,222,667 9,172,361,636 8,345,139,966 8,367,359,983
[유동부채] 1,152,443,307 1,290,755,214 2,064,787,138 2,607,181,878
[비유동부채] 164,389,983 178,080,658 225,152,602 1,252,342,754
부채총계 1,316,833,290 1,468,835,872 2,289,939,740 3,859,524,632
   자본금 2,540,620,000 2,540,620,000 2,540,620,000 635,155,000
   자본잉여금 1,595,919,321 1,595,919,321 1,595,919,321 3,512,200,887
   자본조정 402,377,728 304,692,747 66,836,995 11,724,654
   이익잉여금 3,286,472,328 3,262,293,696 1,851,823,910 348,754,810
자본총계 7,825,389,377 7,703,525,764 6,055,200,226 4,507,835,351
구  분 2024.01.01~ 2023.01.01~ 2022.01.01~ 2021.01.01~
2024.03.31 2023.12.31 2022.12.31 2021.12.31
매출액 965,797,975 6,009,352,447 5,214,628,820 5,814,883,878
영업이익(손실) -44,547,594 1,319,755,337 2,015,081,728 2,097,964,041
당기순이익(손실) 24,178,632 1,410,469,786 1,503,069,100 1,727,176,858
주당순이익(손실) 5 278 296 375
희석주당순이익(손실) 5 270 294 375


6.동종업체와의 재무정보 비교

[동사 및 비교기업 2023년 기준 요약 재무현황]
(단위: 백만원)
구 분 피앤에스미캐닉스 코렌텍 오스테오닉
회계기준 K-IFRS 개별  K-IFRS 연결 K-IFRS 연결 
[유동자산] 7,013 115,466 40,324
[비유동자산] 2,159 71,662 31,415
자산총계 9,172 187,128 71,739
[유동부채] 1,291 93,408 11,954
[비유동부채] 178 7,598 7,908
부채총계 1,469 101,006 19,862
[자본금] 2,541 6,379 10,331
자본총계 7,703 86,121 51,867
매출액 6,009 92,046 27,798
영업이익(영업손실) 1,320 7,052 4,843
당기순이익(당기순손실) 1,410 5,134 3,657
(지배지분) 당기순이익 1,410 4,055 3,657
 
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재 무 상 태 표
주식회사 피앤에스미캐닉스 (단위: 원)
과                        목 2022년 12월 31일 2021년 12월 31일 2020년 01월 01일
자                        산


I. 유동자산 6,241,313,340  5,775,937,838  2,960,704,207 
II. 비유동자산 2,103,826,626  2,591,422,145  3,199,599,251 
자      산      총      계 8,345,139,966  8,367,359,983  6,160,303,458 
부                        채  

I. 유동부채 2,064,787,138  2,607,181,878  4,092,127,687 
II. 비유동부채 225,152,602  1,252,342,754  1,329,260,905 
부      채      총      계 2,289,939,740  3,859,524,632  5,421,388,592 
자                        본


자본금 2,540,620,000  635,155,000  564,915,000 
기타불입자본 1,595,919,321  3,512,200,887  1,551,605,815 
자본조정 66,836,995  11,724,654  816,099 
이익잉여금 1,851,823,910  348,754,810  (1,378,422,048)
자      본      총      계 6,055,200,226  4,507,835,351  738,914,866 
부  채  및  자  본  총  계 8,345,139,966  8,367,359,983  6,160,303,458 

포 괄 손 익 계 산 서
주식회사 피앤에스미캐닉스 (단위: 원)
과                        목 2022년 12월 31일 2021년 12월 31일
I.매출액 5,214,628,820  5,814,883,878 
II.매출원가 1,719,779,100  2,365,196,588 
III.매출총이익 3,494,849,720  3,449,687,290 
IV.판매비와관리비 1,479,767,992  1,351,723,249 
V.영업이익 2,015,081,728  2,097,964,041 
VI.법인세비용차감전순이익 1,680,245,893  2,040,235,591 
VII.법인세비용 177,176,793  313,058,733 
VIII.당기순이익 1,503,069,100  1,727,176,858 
IX.기타포괄손익
 
(1) 후속적으로 당기손익으로 재분류되지 않는 항목 (11,724,654) 10,908,555 
X.당기총포괄이익 1,491,344,446  1,738,085,413 


자 본 변 동 표
주식회사 피앤에스미캐닉스 (단위: 원)
과     목 자본금 기타불입자본 자본조정 이익잉여금 합계
2021.1.1(전기초)
(감사받지 아니한 재무제표)
564,915,000  1,551,605,815  816,099  (1,378,422,048) 738,914,866 
총포괄이익          
  당기순이익 - - - 1,727,176,858  1,727,176,858 
  지분법자본변동 - - 10,908,555  - 10,908,555 
전환상환우선주의 보통주 전환 70,240,000  1,960,595,072    - - 2,030,835,072 
2021.12.31(전기말)
(감사받지 아니한 재무제표)
635,155,000  3,512,200,887  11,724,654  348,754,810  4,507,835,351 
2022.1.1(당기초)
(감사받지 아니한 재무제표)
635,155,000  3,512,200,887  11,724,654  348,754,810  4,507,835,351 
총포괄이익          
  당기순이익 - - -      1,503,069,100      1,503,069,100 
  지분법자본변동 - - (11,724,654)  -    (11,724,654) 
무상증자 1,905,465,000 (1,916,281,566) -  -  (10,816,566) 
주식기준보상 - - 66,836,995  -  66,836,995 
2022.12.31(당기말) 2,540,620,000 1,595,919,321 66,836,995      1,851,823,910       6,055,200,226 

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