|
| 제목 : 한국공학대, 자율주행 검증용 시뮬레이션 자동 생성 기술 개발
|
 |
 |
 |
 |
|
|
| 2026년 01월 19일 14:06 권태혁 기자 |
| 한국공학대, 자율주행 검증용 시뮬레이션 자동 생성 기술 개발 |
사고·급정거·돌발 장애물 등 교란 요소 시나리오 삽입
제미나이 2.5-플래시와 GPT-4-mini로 정확성·효율성 검증
 한국공학대학교는 최근 이진호 컴퓨터공학부 교수 연구팀이 자율주행차 검증용 시뮬레이션 시나리오를 자연어로부터 자동 생성하는 기술을 개발했다고 19일 밝혔다.
이 교수팀은 자율주행 시스템을 검증하는 데 필수적인 시뮬레이션 시나리오를 사람이 작성한 문장 형태의 자연어로 입력하면 이를 자율주행 시뮬레이터 표준 형식인 OpenSCENARIO 코드로 자동 변환하는 기술을 제안했다. 기존 수작업 코딩 방식의 한계를 보완하기 위해 대규모 언어모델(LLM)을 활용한 점이 특징이다.
연구팀은 사고, 급정거, 돌발 장애물 출현 등 교란 요소를 시나리오에 삽입했다. 또 복수의 시나리오를 병합해 복합적인 도로 상황을 구성하는 기능도 구현했다. 실제 주행 환경에 가까운 테스트 환경을 조성했다는 설명이다.
이외에도 직접 지시형, 사고 유도형 질문, 사전 학습 기반 응답 등 다양한 프롬프트 전략을 적용해 희귀하지만 중요한 테스트 상황을 생성했다. 이어 제미나이 2.5-플래시와 GPT-4-mini 등 최신 언어모델을 활용해 기술의 정확성과 효율성을 검증했다.
이번 연구에는 김준권 컴퓨터공학부 학생(3학년)이 제1저자로 참여했다.
이 교수는 "학부생이 단순 참여자가 아니라 연구의 실질적 수행 주체로 활동했다"며 "앞으로도 산업 현장 문제를 해결하는 실무형 연구와 학생 중심의 R&D 환경을 확대해 나갈 것"이라고 말했다.
한편 이번 연구는 과학기술정보통신부와 정보통신기획평가원(IITP)이 지원하는 '2025년 Grand ICT 연구센터'와 '지역지능화 혁신인재양성 사업'의 지원을 받아 수행됐다. 연구 결과는 SCIE급 국제학술지 'IEEE Access'에 게재됐다.
권태혁 기자 taehkd@mt.co.kr
Copyright ⓒ 머니투데이 & mt.co.kr. 무단 전재 및 재배포, AI학습 이용 금지.
|
|
| |
|
|
|
한국공학대, 자율주행 검증용 시뮬레이션 자동 생성 기술 개발
장외시장,비상장시장,장외주식,비상장주식,소액주주,주주동호회,주주게시판,공모,소액공모,장외시황,비상장주식시세,주식차트,주가,비상장주식거래,시세정보,프리보드,장외시장,프리보드시장,장외주식,프리보드주식,소액주주,주주동호회,주주게시판,공모,소액공모,시황,시세,주식차트,주가,3시장,투자전략,종목분석,선물옵션,해외증시,주식시세 등 증권정보,증권정보사이트,증권시세,선물옵션,주가정보,종목토론,전문가,테마주 분석,추천종목,이슈,종목뉴스,차트,시황전략,주식투자,증권 전문 포털사이트,재테크,부동산,창업,카페,주식칼럼,증시브리핑,증시분석,주식투자정보,증권투자정보,금융정보,차트분석,증시일정,소액주주,커뮤니티,매매,주식거래,온라인증권,종목추전
주식,펀드,증시전망,투자포털 사이트,재무분석,주식공모,증시일정,증권사,코스피,코스닥,나스닥,거래소,코넥스,제3주식시장,주가지수,미국증시,일본증시,아시아증시,KOSDAQ,KOSPI,KONEX,KOSCOM,삼성sds,장외투자
|
|
|
.
.
.
비상장(장외) 
광고 문의 : ☎ 1644-3830 (38커뮤니케이션)
